焊丝药粉填充控制系统为随动控制系统，由编码器检测钢带前进速度，以该速度为控制基准，控制伺服电机以与钢带速度相匹配的速度驱动带动皮带运行，皮带上的药粉填充入钢带，达到对药粉与焊丝重量比的实时控制，进而达到对焊丝实际填充率的控制。不同的填充率可以通过参数修改来实现。填充控制系统还根据工艺要求设计有填充率检测功能。通过对药粉重量的采集计算，同时对同一时段钢带重量的计算，计算出实时填充率。可通过控制箱上的人机界面显示出来，主要计算由PLC完成。