745A插床是60年代由俄罗斯进口的，它的滑枕工作曲线与龙门刨床的刨台相仿，主要区别是，插床的滑枕是上下往复运动，而且所要求往复定位的精度比龙门刨床的刨台往复定位精度高。改造前，插床主拖动电机是一台直流发电机供电和控制（简称F-D系统），往复定位采用的是旋转变压器组成的模拟位置控制系统，容易随温度产生工作点漂移，所以改造时，选用英国SSD590直流驱动装置取代原来的直流发电机机组，采用由绝对值编码的静磁栅尺与PLC组成的位置控制系统替代原来由旋转变压器组成的模拟位置控制系统，保证了插床改造后正常运行。