下图显示的是3M197磨床,它是70 代末武钢从前苏联进口的一套高精度加工设备 ,可加工重量为 30t ,长度为 6m 的大型长轴 ,是企业独有的关键设备。该设备控制系统融机、电、液于一体 ,各种交、直流电动机共有 16 台、各种电磁阀和电磁离合器有10 多个 ,各种压力检测和限位开关 20 多个 ,砂轮电机调速控制必须保证砂轮直径在 750～500mm 变化时仍保持恒线速度旋转;工件旋转是采用的一台可深弱磁直流电动机 ,转速可由 750rpm升到 1850rpm ,工作台电机调速则要求调速范围宽 ,调速精度高的可逆控制系统 ,特别是修整砂轮时对低速有特别要求;该系统的进给 ,砂轮的修整等都是液压自动控制 ,继电连锁相当复杂。再制造后，各项控制功能齐全，保证了设备正常运行。